数控车床机械手(又名:数控车床送料机)是应用在数控车床上,为数控车床实现自动上下料的机械手设备,下面通过整个运行过程的视频来详细说明该设备的功能和原理:
1、数控车床机械手的送料架采用多产品位托盘进行移动上料,机械手能自动在托盘上抓取产品并移动到数控车床上进行加工。机械手可以在桁架上横向移动、纵向夹料,并依次对托盘上的产品进行加工,直到一行的产品被加工完后托盘会前进一行,继续下一行产品的加工。
2、我们自主研发的数控车床上下料机械手是由X、Y、Z轴组成的,能够实现机械手在XYZ轴中的三轴运动。通过对PLC编程可在xyz轴上,实现送料机的移动和机械手的抓料及搬运产品,完成自动上下料。
3、数控车床机械手的动作控制系统由PLC控制,从送料架的托盘中夹料,再通过横向模组移动到数控车床工作台上,通过旋转气缸先将车削好的产品取出,再将未车削的产品放入夹头,并自动进行高精度对准,使产品准确放入夹头中,再将车削好的产品放回送料架,依次上下料,完成批量生产。
4、我们公司在数控车床上研发的上下料机械手,可针对各种非标车磨工件,实现抓取无障碍,放料无碰伤,能自由旋转换料,将大大提升生产效率。我们的研发团队经过不断地改良,不断地测试,大大减少了人工环节,改善了劳动条件,同时还能辅助加工,提升产品的一致性。
5、数控车床机械手通过对PLC的编程进行高精密处理,能进一步加强程序运行,使机械手更加智能化,可以在拿料时有着较高的准确度,夹料时不会损坏产品,再将车削成品送回送料架时同样精准。
数控车床机械手参数:
浮动夹头 | 5.5-15mm | 5.5-15mm |
触摸屏 | 7寸 | 7寸 |
PLC | 42点 | 48点 |
电压 | 220V | 220V |
气压 | 4-6mpa | 4-6mpa |
伺服电机 | 0.75kw | 0.75kw |
横向行程 | 2000m | 2600m |
上下料行程 | 200m | 200m |
上料手指 | 20平行手指 | 25平行手指 |
下料手指 | 20八字开手指 | 25八字开手指 |
上料架 | V型链条300mm*1000mm | V型链条300mm*1500mm |
下料架 | 输送带300mm*1000mm | 输送带300mm*1500mm |
龙门架尺寸 | 1000mm*2000mm | 1000mm*2600mm |
上下料仓尺寸 | 800mm*1000mm*1100mm | 800mm*1500mm*1100mm |
以上技术参数仅供参考。