Delta机器人的优缺点是什么

引言：Delta机器人主要的工作内容是快速的将零件放置到提前设置好的地方。在Delta机器人上添加自动化视觉检测技术可令其正确的识别一系列零件的颜色、形状选项和尺寸。文章将主要介绍什么是Delta机器人，以及它的优缺点。

　　谈到工业机器人，大多数人都会想到机械臂或关节机器人，它们可以进行焊接或者移动等工作。但还有一种类型的机器人：Delta机器人，其作为较新的机器人类型之一，其能够通过提高搬运速度来提高生产率。

　　Delta机器人具备较高的拾取率，可应用于取放零件或产品转移的应用。例如将输送带上移动的零件拾起放到指定位置上等。它为自动化生产提供了相对稳定的生产效率，不过Delta机器人的编程比其他工业机器人要复杂一些。

　　什么是Delta机器人

　　Delta机器人由两个平台组成：上面的平台(1)上安装了三个电机(3)，而较小的平台(8)上安装了末端执行器(9)。平台通过三个平行四边形臂连接，平行四边形约束下平台的方向平行于工作表面(工作台、传送带等)。电机(3)设置臂(4)的位置，从而设置末端执行器的XYZ位置，而第四电机(11)用于旋转末端执行器。

　　Delta机器人的优缺点

　　Delta机器人是安装在平行四边形底座的工业自动化设备。这些平行四边形在一个单独的臂端工具中运动。这种类型的机器人因其擅长执行微小、精确运动的操作而在工业领域中广为人知，Delta机器人在工业领域可称为并联机器人。

　　Delta机器人具有独特的设计，如果从上方看它的电机之间的夹角为120º。Delta机器人的抓手部件连接到细长的机械连杆，这些连杆在机器人的底部可连接三个或四个大型电机，甚至还可以增加额外的电机，给夹具上提供更大的自由度。

　　Delta机器人是目前制造业中生产速度较快的工业机器人，想要生产线更快更灵活的进行生产的话，可以考虑Delta机器人，其运动跟踪每个项目的位置都由激光光栅捕获。这让Delta机器人知道物品何时通过了传送带上的某个位置。此外，传送带速度是通过读取编码器信号来测量的，这能让Delta机器人知道物品移动的速度。

　　Delta机器人的优缺点

　　Delta机器人的主要优点是其能够带来更快的生产效率。Delta机器人具有较快的运行速度原因在于其设计和机械构造。此外，Delta机器人具有并行链路结构，这意味着它们的轴以机械方式平行连接，并行链接设计可实现令人难以置信的速度、加速度和更高的循环负荷。

　　Delta机器人优势还包括易于使用且质量有保障，其进行高速运转且在保证工作精度的状况下能够连续工作一个月以上。因此Delta机器人几乎不怎么需要维护。同时，Delta机器人在各个领域中都有广泛的应用。

　　Delta机器人的优缺点

　　Delta机器人的缺点是其只能安装在小型或者轻量级的生产线上。这是因为Delta机器人的机械结构通常是以三角呈现的，受构造影响，其只能在有限的范围内运动。

　　以上就是Delta机器人的优缺点，通过本文的介绍可以了解到Delta机器人的主要优点是其能够带来更快的生产效率。而Delta机器人的缺点是其只能安装在小型或者轻量级的生产线上。关注我们的网站，了解Delta机器人更多知识与应用。