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工业机器人示教器的作用和组成部件有哪些

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作者:JZ Robot来源:JZ Robot网址:https://www.jiezhongcnc.com

引言:工业机器人是自动化生产线的重要设备之一。工业机器人需由专业的技术员完成编程后,其才能够按照指令操作。示教器是技术员在编程时经常会用到的设备,同时其也是机器人控制系统中重要构成部分。本文简单讲解工业机器人示教器的作用和主要组成部件。


  工业机器人示教器用于控制工业机器人在指定的空间内进出所需点的运动。可用示教器远程控制工业机器人,该设备可同时与机器人一起工作,而无需连接到固定终端。


  示教器设备通过不同的设置来控制工业机器人,也可用于设计新的功能指令。在工业机器人维修行业中,技术人员不仅自己维修设备,还能利用工业机器人的示教器来测试机器人设备,其可对一些简单的故障做出诊断。


  工业机器人示教器的作用


  工业机器人示教器带有彩色触摸屏、自定义键盘和各种安全设备,如死锁开关、紧急停止和启用开关,可以用钥匙开关更换以确保安全。虽然模拟器可用于编写和测试程序,但工业机器人示教器是操作员在设备上创建、测试和修改程序的主要工具。


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工业机器人示教器


  操作人员利用示教器对工业机器人进行编程,从而控制机器人以完成特定的任务、运动范围或速度,通过示教重复技术控制设备的运行。操作员使用机器人悬挂装置上的控件为机器人提供有关速度、延迟时间和特定功能执行的信息,并定义机器人与过程中可能涉及的其他机械的物理关系。


  工业机器人示教器是一种有线或无线手持设备。购买工业机器人时,制造商大部分会附带示教器设备。大部分的示教器都包含多个按钮、开关以及具有触摸屏的显示器。此外,示教器上的显示屏可用于调用机器人的命令历史记录。工业机器人示教器使用键盘进行任务输入和轻松编程。


  工业机器人示教器的组成


  操作员可以在示教器的界面上访问机器人信息,例如过程信息、故障和警报。它主要由显示屏、紧急按钮、输入键盘以及usb端口四个主要的部件组成。示教器的显示屏和菜单是能够让人与工业机器人互相交流的设备。较新的示教器有更多的图形用于编程。


  紧急停止按钮,它是工业机器人系统的紧急停止按钮。可在工业机器人出现故障时使用,一旦启动立即停止运行,确保机器人周围的工人或制造设备的安全,以免撞到任何固定装置。此外还有示教器输入键盘,其是用来导航菜单和编程。较新的示教器还具有触摸屏,使导航更加用户友好。

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工业机器人示教器


  USB端口在控制面板上可用,其可轻松地访问控制器备份和文件存储内容。工业机器人示教器设计轻巧且符合人体工程学,便于操作员使用。界面不断更新以匹配当前技术;每次迭代都因有新的技术加入显得更加便捷。


  以上是关于工业机器人示教器的作用以及主要组成部件的相关知识,工业机器人示教器主要由四个主要组成部分组成,分别是显示屏、紧急按钮、输入键盘以及usb端口。此外,示教器设备主要的作用就是通过不同的设置来控制工业机器人在指定的空间内进出所需点的运动。关注我们的网站,了解更关于工业机器人的知识和应用。


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