无心磨床工作原理图解,无心磨床应用机械手原理

　　无心磨床在百度的解释是不需要采用工件的轴心定位而进行磨削的一类磨床。百度的解释千篇一律，大家也都一样照搬，或许可以说是没有一位行内人士去再次修改过这一层比较简单的解释。其实，在我这么多年在磨床行业摸索探究发现，无心磨床这个名词其实并没有多少人是真正这么叫的。无心磨床被更多的人叫成无心磨，或是无心外圆磨。在这里，有人会问为什么无心磨床会跟外圆磨床扯上关系？其实这很正常，因为同是磨削产品外圆，都被叫成外圆磨也是情理之中。

　　至于为什么无心磨床更多的会被叫成无心磨，这要通过无心磨床的工作原理来详细说明。

　　无心磨床工作原理图解：

　　无心磨也叫无心磨削，是磨削加工的一种。有导轮和磨削轮两个砂轮，导轮带动圆柱形工件在垫铁上转动，磨削轮对工件起磨削作用。无心磨属于周磨法。从无心磨的定义可以看出，这就是无心磨床的工作原理啊；不需要对产品轴心，两个砂轮分别是导轮和磨削轮，一个驱动产品一个磨削加工。所以，正是因为无心磨床原理就是无心磨削的工作原理，才会有无心磨床通常被叫做无心磨的情况。

　　在无心磨床的无心磨削工艺中，导轮是带动产品旋转的动力轮，所以通常导轮会比砂轮要小；而砂轮是磨削产品的作用轮，所以无论是在磨削损耗还是功能消耗上都要高于导轮。而且，无心磨床的托板也是损耗件之一，因为产品在被导轮带动旋转和砂轮磨削旋转的时候，对托板的能量消耗也是挺大的。无心磨床工作原理就是对产品不定心，放于托板上并通过导轮导向砂轮磨削来完成一整个磨削过程。

　　在认识了无心磨床的原理后，我们不难发现，人工在操作和更换产品的时候，需要将砂轮和导轮中间位置托板上的产品取下并更换上，这个过程极有可能会对人身安全造成威胁。因为无心磨床不同于外圆磨床，针对普通外圆磨床来说，它是可以通过手摇的方式将砂轮先退出，也可以通过手动操作退出顶针及尾架，再进行更换料的操作；而无心磨床的砂轮和导轮是不停地旋转，人工需要快速地将产品从两个轮之间抽出并放入新物料，这个动作对于不熟练的操作人员来说并不太容易，所以无心磨床在送料机和机械手上的发展要快于外圆磨床。

　　无心磨床应用机械手的原理：

　　无心磨床机械手是一种全自动送料机，包括控制器，控制器上设有受其控制的旋转气缸，旋转气缸的转轴上安装有与控制器连接的感应装置及受控制器控制的机械手，旋转气缸侧边的机架连接有与已复位机械手位置配合的自动进料装置，所述自动进料装置包括自动送料振动盘及与之连接的进料接头、进料管，所述进料管固定在机架上，其出口与复位后的机械手爪口位置相对；无心磨床机械手为无心磨床磨削大小头工件或有台阶工件提供一种全自动切磨送料机，替换目前在磨削过程中的人工送料，有效的解决了目前无心磨床送料过程中存在的安全隐患。

　　不仅如此，考虑到无心磨床换料的特殊性和安全性，我们在设计无心磨床送料机的时候， 不仅仅只考虑送料部分，同时在下料和放料上也做了自动化升级。通常的送料是为了更好地配合机械手的抓料，而下料则是更利于人工的装卸料。在对人工要求方面和劳力方面考虑，含下料装置的送料机要更加人性化和合理化。作为自动化解决方案提供商，不但要解决机器自动化的问题，更要考虑机器人性化和智能化的问题。这样才是真正解决自动化问题的方案。