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机器人视觉的应用与发展前景

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作者:JZ Editor来源:JZ Robot网址:http://www.jiezhongcnc.com

  引言:机器人视觉是什么。是可以实现机器人“眼睛”的功能。利用“眼睛”所看到信息来输入,还要对这些信息进行一个处理过程,来提取出有用的视觉信息提供给机器人。从而能够在自动化应用领域中有效解决需要视觉系统介入的问题。


  机器人视觉的应用


  由于微型计算机的快速发展,使用的视觉系统已经进入领域,其中机器人视觉是机器视觉应用的一个重要领域。机器人视觉的组成部分为:相机、镜头、照明、光源、图像采集卡、视觉处理器等,应用这些硬件系统来识别与定位等各种功能。那机器人视觉会在哪几种方面应用呢?


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机器人视觉


  (1)视觉分拣与装配:视觉分拣是可以根据物品不同的类别、批次、流向等信息,迅速、准确地将物品拣取出来,并按下发布的指令自动完成分类、集中、装配等作业,分拣速度快、精度高。满足工业生产的多种分拣需求。视觉装配是通过计算机算法来确定产品部件准确的三维空间、空间具体位置与姿态,引导机器人准确抓取并到达指定的位置以指定的姿态进行装配。可用于工业产品的的组装与零配件的装配等。


  (2)外观检测与识别:外观检测是检测在生产线上产品有无质量问题,该环节也是替代人工较多的环节。如机器视觉系统涉及到的食品工业方面,其具体检测主要包括为空瓶外型有无瑕疵、空瓶外形尺寸检测、盖口检测等来减少废品率。识别是用机器人视觉对于有颜色基础的物品进行分析处理与理解,以识别生产线上各式各样的目标和对象。


  (3)视觉定位:视觉定位是要求机器人的视觉系统能够迅速并准确地找到被检测的物品并确认其位置。在物品封装时,机器设备需要依据机器视觉技术系统获得的物品位置信息调节拾取头,并准确的定位拾取物品并完成绑定,这就是视觉定位在机器人视觉自动化领域中基本的运用。


  机器人视觉的发展前景


  随着科技的发展,人工智能和机器人技术成为了国家创新驱动发展的技术之一。机器人视觉作为了人工智能和机器人技术的重要组成部分。在工业上,机器人加上视觉相当于有了一双“眼睛”,机器人视觉的出现,对于提高生产效率,产品质量以及改善人的工作环境等方面,都起到了比较重要的作用。


机器人视觉.jpg

机器人视觉


  人的主观能动性是很强的,但是受到了环境的影响,一些岗位上的工作仅仅依靠人工的能力是远远不够的。比如在生产线上,需要对物品进行的扫描检测,要是完全依靠人工视觉的话,不仅工作强度大,而且工作效率会有所降低。然而机器人视觉比人工视觉更能在检测中获得准确性、重复性、客观性、效率高、成本低的优势,大大的提升了生产率和生产的自动化水平,在工作中可以应用更大的价值。因此在这种情况下,机器人视觉走进了工业生产领域,助力工业化生产的快速发展。


  在国外,机器人视觉系统的应用是相当普遍的,尤其是工业机器人的快速发展推动下,机器视觉市场的需求明显有所增长。应用主要集中在汽车工业、电子机械、农业、食品饮料、电子零件装配及制造业等。随着国内制造业的发展,传统模式的工厂越来越往自动化控制模式转化。之后对于产品检测和质量的要求也在不断的提高,各行各业对图像和视觉技术的工业自动化需求越来越大,这些问题都将会成为机器人视觉盛行的助推力。


  机器人视觉代替了人工检测所造成的各种误差,为我们在各个工业与行业中带来了很大的便利与优势。相信在未来的发展当中也会有更大范围的运用,以及对各种技术难题的优化。在之后,机器人视觉将会有更广阔的发展前景。


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