更多机床机械手可以有多种形式，多数以关节臂机器人为主，同时也有SCARA机器人，即水平多关节机器人。水平关节机器人具有高弹性、高整合性，以及外围自动化零件(如伺服系统、视觉系统、线性模块等)，不仅满足单机或结合移载平台应用，更可因应产线变化，满足制程应用需求。与机械手搭配的是我们自主研发的送料机构，具有定位精准、稳定性高、产品储备量大等优点，能够很好地配合机械手完成产品的装夹与上下料。

冲压机械手的出现给冲压行业带来了很大的改变，节省劳动力的同时有效地提高了生产效率。下面就来介绍一下冲压机械手的功能特点。

详情参阅：冲压机械手

在工业生产领域，无论生产过程中或者后续加工、包装等工序都会使用到工具。例如，简易机械手就可以帮助人工节省体力和劳力。

详情参阅：简易机械手

机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等。

详情参阅：小型机械手臂