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万能外圆磨床改造,桁架式自动上下料机械手 
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万能外圆磨床改造桁架式自动上下料机械手以及外圆磨削的视频详解:


1、万能外圆磨床上改造桁架式机械手的同时,还会配备自动上下料作用的送料设备,简称送料架。送料架的作用是工人在把需要加工的产品放到上料区后,通过伺服电机驱动输送带可以将产品移送到顶料装置上,由顶料装置将产品顶起,再由机械手夹起运送到磨削区。


2、桁架式自动上下料机械手负责将产品从送料架上搬运到磨削区,并放入夹头内,由顶针顶紧产品,再由砂轮开始磨削,测量仪开始测量。当产品磨削好后,机械手再将磨削好的产品搬运回送料架的下料区,依次反复运送,实现自动上下料的作用。


3、桁架式自动上下料机械手在抓取产品的时候,砂轮和测量仪都会先行退出,以免与机械手发生碰撞,这些指令的设定都是通过PLC以及数控系统,还有机械手和万能外圆磨床上的传感器来实现的。


4、砂轮和产品在高速磨削的时候会产生高温以及火花,所以在万能外圆磨床上都会自带一套冷却系统,不断地将冷却液浇在砂轮与产品的接触面上,来降低磨削温度,润滑摩擦表面以及对产品起到防锈的作用。


5、通过万能外圆磨床磨削好的产品,由机械手夹起,同时另一只机械手放入产品继续磨削;机械手再回到送料架上把磨削好的产品放入下料区,再从上料区夹取下一个需要磨削的产品,持续反复地完成自动上下料。



机械手参数:

浮动夹头5.5-15mm5.5-15mm
触摸屏7寸7寸
PLC42点48点
电压220V220V
气压4-6mpa4-6mpa
伺服电机0.75kw0.75kw
横向行程2000m2600m
上下料行程200m200m
上料手指20平行手指25平行手指
下料手指20八字开手指25八字开手指
上料架V型链条300mm*1000mmV型链条300mm*1500mm
下料架输送带300mm*1000mm输送带300mm*1500mm
龙门架尺寸1000mm*2000mm1000mm*2600mm
上下料仓尺寸800mm*1000mm*1100mm800mm*1500mm*1100mm


机床参数:

磨削直径范围8-200mm8-200mm
最大磨削长度400mm400mm
顶尖距400mm400mm
中心高125mm125mm
最大工件重量50kg50kg
最大回转角度-7amp~+7amp-7amp~+7amp
砂轮架主轴转速1500r/min1500r/min
砂轮线速度35m/s35m/s
最大砂轮直径400mm400mm
头架主轴转速40-500r/min40-500r/min
机床外尺寸2460mm*1265mm*2075mm2460mm*1265mm*2075mm
机床重量2500kg2500kg


玉环捷众机床有限公司


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