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外圆磨床生产厂家安装送料机械手实现自动上下料

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作者:JZ Editor来源:JZ Robot网址:http://www.jiezhongcnc.com/h-nd-85.html

  一、需方要求分析


  外圆磨床安装送料机械手实现自动上下料


  二、总体设计方案


设计方案设计方案设计方案


机械手设计方案


  三、方案说明


  1、立龙门架于磨床床身之上,架设桁架式模组,模组实现产品左右运输及定位功能;

  2、机械手,正斜气动式机械手,实现产品上料与下料功能;气动手指可自由调节夹取工件的范围;

  3、自动上下料料架,根据产品不同采用链条式或同步带式上料结构,输送带下料结构;同类产品可实现同一料架调节;

  4、头架、尾架、砂轮进退均需改装;头架装配伺服电机以及浮动夹具,实现自动装夹带动加工工件,尾架、砂轮进退采用气缸及PLC程序控制,到达自动装夹产品以及自动磨削;

  5、独立的机械手配电箱,配备触摸屏、PLC、伺服驱动等电器,与磨床本身互不干涉。


  四、方案细化说明


  桁架式龙门:

  1、模组有效行程长度2000mm,同步带式模组。

  2、立柱:尺寸1000mm*100mm*100mm;

  安装底板战地面积为200mm*200mm或200mm*400mm;

  提供安装位置即可,安装人员自行打孔。

  3、正斜式上下料手指:

  垂直面手指为上料手指,斜面手指为下料手指;

  上下料行程为125-300mm,气动手指,手指夹指范围可调节8-35mm,水平万向可调节。


  上下料料架:

  1、V型链条上料,长度1400mm,宽度为240mm可调节根据产品需求来调节;

  2、同步带下料,长度1400mm,宽度为240mm,可调节,输送方式为同步带;

  3、底架采用铝型材结构框架,900mm±100mm*1500mm*600mm。


上下料平台俯视效果图


上下料平台俯视效果图


  预期效果:可放置越50个左右的产品;产品长短可调节,中心高位置上下可调节。


  磨床顶针位置的改造要求:

  1、要求外圆磨床头架电动机具有正反转功能,配备伺服电机;

  2、顶针有本公司提供新的相匹配的顶针;

  3、浮动卡盘夹具,(根据加工工件设计自定心夹具);

  4、工件装夹直径范围5-16mm(标准),仅适用于圆状装夹部位;异性部位装夹根据产品设计夹具;注:配备六个尺寸芯子以便适用各规格工件(每个芯子调整范围在1.8mm);

  5、尾架及磨床进退,由气动结构以及PLC程序控制完成。


  配电箱及控制系统:

  采用PLC,及触摸屏,伺服电机驱动等独立的配电箱;

  配电箱:600mm*700mm*300mm落地式立柜;

  手持式触摸屏为7寸显示屏、PLC。


  方案落实需要提供的环境要求:

  电源要求:输入电源220V;

  气压要求:输入气压要求5mpa以上;

  龙门安装位置200mm*200mm;200mm*400mm;

  上下料平台空间:600mm*1500mm;

  占地面积以实物为准。


  五、方案综述及预期效果


  预期效果:

  工作节拍:换工件最快速度4秒/个;

  上料储料数量:1400mm,预计50个工件;

  下料储料数量:1400mm,预计100个工件;

  数控外圆磨床预计一人同时管理五台以上;

  普通或半自动量仪外圆磨床预计一人同时管理三台以上。


  方案综述:

  外圆磨床机械手是一款代替人工的自动化设备,在原机床基础之上不改变磨床工作原理以及人工操作方法的自动化机械手,每一款机械手都是根据生产厂家加工工件定制的,有一定范围要求;伺服精准定位,专业定制的送料方式,人性化的操作操作方法,高效便捷的自动化设备。


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