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数控车床机械手生产厂家改的两联自动上下料机

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作者:JZ Editor来源:JZ Robot网址:http://www.jiezhongcnc.com/h-nd-84.html

  一、需方要求分析


加工工件


加工工件


  1、宝机数控车床TK36S,两台数控车床经机械手生产厂家改的两联自动上下料机;

  2、车屑加工工件,工序分车中心孔以及产品成型,分两台车床完成整个加工动作;

  3、数控车床床身部分部件改装自动,尾架顶针自动,自动清理头架卡盘以及刀具。


  二、总体设计方案


数控车床二联自动上下料机桁架式机械手总体方案


数控车床二联自动上下料机桁架式机械手总体方案


  三、方案说明:


  本机械手主要完成自动上下料,装夹产品,代替人工的机械手,加工工件只需放置在指定的上料架输送带之上即可。机械手完成逐个夹取产品,至第一台车床完成第一工序打中心孔以及车屑,再由机械手夹取至第二台数控车床完成后续加工工序,完成后机械手将加工工件至于下料输送带上,如此循环工作。


  1、主体支架,落地式TT型,架设于两台并排数控车床之间,X轴横跨两台并排数控车床有效行程内,高度高于数控车床本身床身,其行程定位方式为模组伺服电机;

  2、机械手,Y轴为机械手,上下行程,其行程定位方式为齿条伺服电机;旋转式气动双手指;

  3、自动上下料料架,根据产品采用链条式上料结构,输送带下料结构;同类产品可实现同一料架调节;

  4、控制系统,PLC触摸屏主控制程序,伺服电机,气动元件,接近开关辅助电器;

  5、数控车床床身说明,头架卡盘以及尾架顶针必须自动,尾架改装气动式自动,头架自带自动方式,人工辅助排屑。


  四、方案细化说明


  桁架式TT型龙门:

  1、模组有效行程长度3000mm,同步带式模组。

  2、立柱:尺寸2000mm*80mm*80mm;

  安装底板战地面积为300mm*600mm;

  安装底板300mm*600mm;

  提供安装位置即可,安装人员自行打孔。

  3、旋转式气动机械手:

旋转式气动机械手


旋转式气动机械手


  手指旋转角度为180°,提高换产品装夹效益,气动手指配备可调节大小夹指。


  上下料料架:

  1、V型链条上料,长度1400mm,宽度为300mm可调节根据产品需求来调节;输送方式为链条式;

  2、同步带下料,长度1400mm,宽度为300mm,可调节,输送方式为同步带;

  3、底架采用铝型材结构框架,900mm±100mm*1500mm*600mm。


上下料平台俯视效果草图


上下料平台俯视效果草图


  预期效果:可放置越40个左右的产品;产品长短可调节,中心高位置上下可调节。


  数控车床顶针位置的改造要求:

  1、要求数控车床头架自动,尾架顶针改装气动式自动;

  2、头架卡盘,数控刀具刀架配备自动清理金属屑;

  3、定时或定量清理床身金属废屑,人工辅助或者自动排屑。


  配电箱及控制系统:

  采用PLC,及触摸屏,伺服电机驱动,气动元件,模组直线导轨等配件;

  独立配电箱:600mm*700mm*300mm落地式立柜;

  手持式触摸屏为7寸显示屏、PLC。


  方案落实需要提供的环境要求:

  电源要求:输入电源220V;

  气压要求:输入气压要求5mpa以上;

  龙门安装位置300mm*600mm,300mm*600mm;

  上下料平台空间:600mm*1500mm;

  占地面积以实物为准。


  五、方案综述及预期效果


  上下料效果:机械手换产品最快时间为5″;

  所需人工数:1名操作人工,可同时看管多台;

  动力源:220V二相电,5Mpa输入气源;

  相关配件供应商:信捷PLC,触摸屏,台达伺服电机,亚德客(气缸),Hiwin(导轨),奥托尼克斯(感应开关);

  金属用材:不锈钢,铝型材为主;

  精度:安装后不影响原机床的加工精度;

  外观整洁、美观,不得有毛刺、快口等;

  装夹部分不碰伤工件表面。


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