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齿轮外圆磨床自动上下料龙门架式机械手设计方案

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作者:JZ Editor来源:JZ Robot网址:http://www.jiezhongcnc.com/h-nd-82.html

  一、需方要求分析


加工产品


  二、总体设计方案


设计方案设计方案设计方案


机械手设计方案


  三、方案说明


  1、机械手主体框架:架设落地式龙门架,桁架采用斜齿模组,伺服定位;

  2、机械手:90°旋转式机械手,上下行程采用斜齿模组控制,三爪气动手指完成取放加工工件;

  3、自动上下料料架:采用九宫格料盘作为送料架,分上料备料架和下料架;完成定位工序;

  4、床身改装:头架、尾架、砂轮进退均需改装;头架装配浮动夹具,实现自动装夹带动加工工件;尾架、砂轮进退采用气缸及PLC程序控制,到达自动装夹产品以及自动磨削;

  5、其他说明:独立的机械手配电箱,配备触摸屏、PLC、伺服驱动等电器,与磨床本身互不干涉;可与普通、半自动、数控外圆磨床独立对接。


  四、方案细化说明


  桁架式龙门:

  1、模组有效行程长度2450mm,斜齿模组;

  2、立柱:尺寸1500mm*100mm*100mm;

  安装底板战地面积为200mm*400mm;

  安装底板200mm*400mm;

  提供安装位置即可,安装人员自行打孔。

  3、90°旋转机械手:

  上下行程采用斜齿模组,有效行程200mm-1350mm,伺服电机控制;

  机械手指采用气动手指,加工工件头尾都需要配备气动手指,其中气动手指可调范围约30mm。


  上下料料架:

  1、九宫格料盘上下料架,长度1400mm,宽度为400mm可调节根据产品需求来调节,带动方式采用伺服电机带动;

  2、上下料架主体材料采用铝型材为主。


上下料平台俯视效果图


上下料平台俯视效果图


  预期效果:可放置越70个左右的产品;中心高位置上下可调节。

  磨床顶针位置的改造要求:

  1、要求外圆磨床头架电动机具有正反转功能;

  2、顶针有本公司提供新的相匹配的顶针;

  3、浮动卡盘夹具;

  4、卡片根据产品需要配备相应三卡片,工件直径范围35-40mm;

  5、尾架及磨床进退,由气动结构以及PLC程序控制完成。


  配电箱及控制系统

  采用PLC,及触摸屏,伺服电机驱动等独立的配电箱;

  配电箱:600mm*700mm*300mm落地式立柜;

  手持式触摸屏为7寸显示屏、PLC。


  方案落实需要提供的环境要求:

  电源要求:输入电源220V,

  气压要求:输入气压要求5mpa以上,

  龙门安装位置200mm*400mm*2860mm,

  上下料平台空间:850mm*1500mm,

  占地面积以实物为准。


  五、方案综述及预期效果


  上下料效果:机械手换产品最快时间为8s;

  所需人工数:1名操作人工,可同时看管多台,至少三台以上;

  动力源:220V二相电,5Mpa输入气源;

  金属用材:钢材为主,其次铝;

  精度:安装后不影响原机床的加工精度;

  外观整洁、美观,无毛刺、快口等;

  装夹部分不碰伤工件表面;

  适应改造的参考设备:上海第三机床厂生产200*500型外圆磨床。


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