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数控磨床配备自动上下料伺服机械手臂的技术方案

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作者:JZ Editor来源:JZ Robot网址:http://www.jiezhongcnc.com/h-nd-80.html

  一、项目概括


  1.1项目名称:数控磨床配备自动上下料机械手臂;

  1.2主要功能:自动上下工件,可自动磨削,多档磨削,自动修整砂轮,主动测量,实现一人多机同时操作(预计效果一人六台可同时进行操作);

  1.3适宜对象:数控磨床、φ200×500。


数控磨床配机械手


数控磨床配机械手


  二、设备信息


  2.1设备名称型号:数控磨床(例:上海第三机床厂);

  2.2设备数量:主要包括伺服机械手臂,数控控制台,顶针工件带动装置,测量仪;

  2.3设备制造周期:30天;

  2.4易损部件清单:顶针,手指,夹子;

  2.5设备使用环境要求:需要提供相对稳定的气压(8mpa),380V电压;

  2.6任意磨床改装必须经过大检修。


机械手抓料


机械手抓料


  三、设备技术参数


  3.1加工产品总长规格:

  3.1.1产品外径:Φ6~Φ22mm;

  3.1.2产品长度50~200mm;

  3.1.3加工效率:八小时工作与人工效率相当(双机械手约:4个 /min)。


  3.2设备主要配置,功能和特点要求:

  3.2.1主要设备:控制台,机械手上下料架,顶针自动装置,测量仪;

  3.2.2输入电源:3相380V;

  3.2.3输入气压:稳定的8mpa。


  3.3外观以供方实物为标准:

  3.3.1双机械手上下料;

  3.3.2独立的上下料箱,V型上料槽可自行调整额定工件范围,同步带下料;

  3.3.3外形:整机钣金,颜色以灰白,黑灰为主要颜色,保证水流量在磨床床身上不溅射到钣金外部,调整区设可移动门窗,方便上下料,布局合理;(主要参照贵公司已有设备,结合本厂制造特点设置外形防护钣金)。


  3.4工作动作及相关方式:

  3.4.1机械手,双机械手工作,分竖向上料手,斜向下料手;机械手以及机械手上下行程都采用气缸装置,并可调节位置,以便调节中心位置;整机械手行程采用同步带伺服电机控制左右移动;机械手手指配备,根据工件大小选用相应手指(根据贵公司的需要预计4款手指可完成要求工件尺寸的工作);

  3.4.2双顶针,以及带动结构:改造尾座实现自动顶退顶针;头架改造:配备伺服电机,特制顶针以及自制工件带动装置,正向旋转,夹紧以及带动工件,反向旋转,送开工件;三边弹簧力夹紧松开,夹紧带动工件并随着工件的浮动而浮动;带动结构装置对工件的外径要求,额定外径调节范围在0-3.5mm或0-5mm根据实际产品选用相应带动装置。

  3.4.3控制系统及测量装置:

  3.4.3.1数控系统:主要控制磨床动作,X轴进退刀,Z轴左右移动,实现单档磨削、多档磨削、通磨、自动修正砂轮,以及与主动测量仪配合使用;

  3.4.3.2PLC系统,主要控制机械手动作,实现自动上下料,以及配合数控系统工作;

  3.4.3.3主动测量仪,测量最精准段尺寸,实现单档,多档高精准磨削,配合数控系统PLC系统实现全自动化高精准作业。

  3.4.4上下料箱:

  3.4.4.1上料:V型槽,可自行调整,需根据工件最大外径确定V型槽大小以及数量(根据贵公司的产品,预计排料量在30个产品左右,长度约为80cm左右);

  3.4.4.2下料:橡胶同步带,配备普通电机调节运输速度快慢,保证不滑,不碰伤;

  3.4.4.3上下料长度与高度:高度可调节±5CM,长度与磨床机身相同。

  3.4.5工作概况:PLC控制机械手可实现工件自动上下料,数控系统控制磨床动作可实现磨床单档磨削,多档磨削,砂轮自动修整功能,测量仪控制工件要求尺寸,并反馈信息于数控系统以及PLC系统;从而达到无人工工作全自动化状态。


  3.5改造后效果:

  3.5.1标准件试磨工作精度(参照上海第三机床厂万能外圆磨床MMB1420A标准改造)

  外圆圆度1μm;

  内孔圆度2μm;

  纵截面直径5μm;

  外圆粗糙度Ra≤0.04μm;

  内孔粗糙度Ra≤0.16μm;

  3.5.2功能:定点单档磨削、定点多档磨削、通磨、自动修整砂轮、自动上下料、主动测量;预计一人可同时操作6台以上;

  3.5.3效率:根据实际产品磨削余量以及方法的不同,基本可达到4个/MIN。


  四、设备验收标准


  自动上下料,自动进退刀,特制顶针带动工件,主动测量,自动修整砂轮。


  五、设备使用保养标准


  保持气管内无水,油水分离器加白油,特殊部位加机油。


  六、技术服务及培训


  设备到需方指定地点后,供方负责安装,供方专业安装人员到需方进行安装调试培训,满足需方要求所需的产品可以正常加工,满足上述要求视为验收合格,若不能达到需方要求,供方在一个月内完成整改工作,若供方无法整改必须无条件退货。


  七、售后服务


  7.1保修期限:一年(易损件除外);

  7.2维修响应时间:48小时内;

  7.3维修费用标准:保修期内质量问题免费维修,操作方面问题需方自费;保修期后配件按照批发价格标准。


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