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非标凸轮轴气动机械手设计制造流水线生产厂家

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作者:JZ Editor来源:JZ Robot网址:http://www.jiezhongcnc.com/h-nd-79.html

  一、需求分析


  加工对象为非标凸轮轴,外形如下图所示。凸轮轴需经钻两端孔,车圆,铣平面和磨外圈等工序加工成最终的成品。


加工产品


加工产品


  上料要求:供料采用链条流水线输送的方式,上料为两轴气动机械手抓取定位后放置于夹具上再进行加工。

  加工效率:加工效率根据工序的不同,大致为20S/个。


  二、方案总体设计


凸轮轴气动机械手


凸轮轴气动机械手


  说明1:凸轮轴的供料采用链条流水线传送的方式。

  说明2:凸轮轴由人工上料至随行定位夹具上,随链条传送。待夹具输送到位后,定位顶升装置将夹具顶起,供机械手夹取凸轮轴。

  说明3:根据凸轮轴的加工工序,分别对应5套双轴气动机械手,完成各自工位的上下料夹取动作。

  说明4:第三工位与第五工位的机械手均有旋转装置。第三工位的机械手可将凸轮轴旋转调头,完成另一个方向车削;第五工位机械手可将凸轮轴竖直放置,从而完成外圈磨光。

  说明5:每套机械手均设置有90°翻转机构,在完成夹取工件动作以后,进行翻转,方便完成另一个工件的放置,进而节约时间提高效率。


  整套气动机械手设计方案由外圆磨床生产厂家捷众机床提供,版权所有并修改。


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