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非标曲轴自动化三轴机械手生产线设备设计方案

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作者:JZ Editor来源:JZ Robot网址:http://www.jiezhongcnc.com/h-nd-78.html

  一、需求分析


  加工对象为曲轴,外形如下图所示。曲轴需装夹长轴部分,磨削短轴部分,实现自动上下料,与现场外圆磨对接,降低人工实现一人多机管理生产。


加工对象


加工对象


  产品分析:

  1、由于产品为曲轴,加工部分为短轴部分,故产品在整个加工过程中都需要产品定位;

  2、装夹部分长度过长,故需要特殊装夹工装,以及装夹距离定位。


  二、方案总体设计


加工总体方案


加工总体方案


产品工装板


产品工装板


  三、细则说明


  说明1:曲轴的供料及收料采用工装板方式,伺服电机控制Z向定位;

  说明2:机械手采用气动结构,完成夹放工件,及90°旋转;Y轴控制上下定位,由伺服电及模组控制;

  说明3:搭建龙门式桁架式模组,X轴横向移动采用伺服电机模组滑块控制,以控制曲轴长轴部分准确装入头架工装;

  说明4:头架工装由需方自行提供,头架需要定位功能;

  说明5:进退刀磨削,以及整个加工过程都模拟人工,由PLC程序控制;如磨床本身是半自动或数控形式则直接由PLC直接对接。


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