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台湾外圆磨床安装自动化机械手整体布局方案设计

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作者:JZ Editor来源:JZ Robot网址:http://www.jiezhongcnc.com/h-nd-77.html

  一、方案要求


  根据贵公司提供的产品及要求,有本公司提供外圆磨床自动上下料机械手方案;安装至台湾永常所生产的外圆磨床的设备上;立龙门式框架:桁架式模组;正斜式上下料方式;V型链条式上料平台,同步带式下料平台;上下料平台置于机床左侧;可放置40个产品;电器配备台达类,气缸配备亚德客类,主要以铝型材及不锈钢为主要金属材料;加工节拍为一分钟两件,安装后不得影响原机床加工精度。


自动化机械手整体布局效果


自动化机械手整体布局效果


  效果图解析:


自动化机械手整体布局效果


自动化机械手整体布局效果


  二、方案综述


  1、整机机构分桁架式龙门、上下料平台、浮动夹具带动装置、配电箱;

  1.1、龙门架模组:如图1或2任选一款,立柱统一标准为1000mm*100mm*100mm

  模组有效行程有2000mm、1700mm;

  1.2、上下料平台:V型链条式上料平台,同步带式下料平台,整体尺寸根据产品实际需求专门制作;

  1.3、浮动夹具带动装置:


浮动夹具带动装置


浮动夹具带动装置


  1.4配电箱

  独立配电柜450mm*500mm*700mm。

  内置伺服驱动器,PLC,以及外置手持式触摸屏。

  1.5安装效果(仅供参考,具体以实物为准)


  三、方案细化说明


  桁架式龙门:

  1、模组有效行程长度2000mm或1800mm,一般建议立龙门式采用2000mm行程的模组,效果如图1;1800mm一般建议立于机床左侧位置,效果如图2;模组传动方式为齿轮式同步带。

  2、立柱:尺寸1000mm*100mm*100mm;

  安装底板战地面积为200mm*200mm或200mm*400mm;

  提供安装位置即可,安装人员自行打孔。

  3、正斜式上下料手指:


正斜式上下料手指


  垂直面手指为上料手指,斜面手指为下料手指;

  上下料行程为300mm±50mm;

  手指:25D,指夹根据工件制作;

  配备滑块增加其稳定性。


  上下料平台:

  1、V型链条上料,长度1400mm,宽度为240mm可调节根据产品需求来调节;输送方式为链条式;

  2、同步带下料,长度1400mm,宽度为240mm,可调节,输送方式为同步带;

  3、底架采用铝型材结构框架,900mm±100mm*1400mm*580mm。


上下料平台俯视效果草图


上下料平台俯视效果草图


  预期效果:可放置越40个左右的产品;产品长短可调节,中心高位置上下可调节。


  磨床顶针位置的改造要求:

  1、要求外圆磨床头架电动机具有正反转功能;

  2、顶针有本公司提供新的相匹配的顶针;

  3、夹具尺寸为60mm*120mm的圆柱体,如图3;

  4、卡片根据产品需要配备相应三卡片,工件直径范围11~14,14~17mm;

  5、尾架顶针,建议贵公司自行改装成可自动进退;现在我公司改造方案为气缸模仿人工方式。


  配电箱及控制系统:

  1、采用PLC,以及触摸屏,独立的配电箱;

  2、配电箱:600mm*700mm*300mm落地式立柜;

  3、触摸屏为7寸显示屏、PLC48点位;

  建议:把自动上下料控制系统整合到数控系统里,并配备统一的配电柜。


  方案落实需要提供的环境要求:

  1、电源要求:输入电源220V;

  2、气压要求:输入气压要求5mpa以上;

  3、龙门安装位置200mm*200mm;200mm*400mm;

  4、上下料平台空间:600mm*1500mm。


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