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高精度无心磨床切磨桁架机械手设计方案

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作者:JZ Editor来源:JZ Robot网址:http://www.jiezhongcnc.com/h-nd-73.html

  一、客户产品分析


加工产品


加工产品


  二、总体设计方案


设计方案
设计方案


设计方案


  三、方案细化说明


  1、机械手主体框架:架设龙门架,桁架采用丝杠线型模组,伺服定位;

  2、切磨机械手:并排式机械手,上下行程采用气缸模组控制,气动手指完成取放加工工件;

  3、自动上下料料架:采用波纹同步带作为送料架,分上料备料架和下料架;完成定位工序,PLC程序控制,到达自动装夹产品以及自动磨削;

  4、其他说明:独立的机械手配电箱,配备触摸屏、PLC、伺服驱动等电器,与磨床本身互不干涉;可与多种磨床型号高精度无心磨床独立对接。


上下料平台俯视效果图


上下料平台俯视效果图


  上下料架:

  1、波纹同步带上料,长度1300mm,宽240mm

  2、波纹同步带下料,长度1400mm,宽240mm

  3、底架采用铝型材结构框架,900mm±100mmX1500mmX600mm

  4、预期效果:可放置约65个左右的产品,可根据产品需求来调节长短,中心高位置可上下调节。


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