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PLC机械手设计 一种新型工业自动控制装置

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作者:JZ Editor来源:JZ Robot网址:http://www.jiezhongcnc.com/h-nd-578.html

引言:在工业生产和其他领域内,由于工作的需求,人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害,增加了工人的劳动强度,以及劳动危险性。自从机械手问世以来,相应的各种难题迎刃而解。


  机械手可在空间抓、放、搬运物体,动作灵活多样,适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产,广泛应用于柔性自动线。机械手一般由耐高温、抗腐蚀的材料制成,以适应现场恶劣的环境,大大降低了工人的劳动强度,提高了工作效率。机械手是工业机器人的重要组成部分,在很多情况下它就可以称为工业机器人


  工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。广泛采用工业机器人,不仅可以提高产品的质量与产量,而且对保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本,有着十分重要的意义。


PLC机械手设计


PLC机械手设计


  可编程控制器是继电器控制和计算机控制出上开发的产品,逐渐发展成以微器处理为核心把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。可编程控制器即PLC,能够实现机械手搬运控制系统,该系统充分利用了可编程控制器的控制功能,使该系统可靠稳定,使其功能范围得到广泛应用。


  PLC机械手设计应用


  机械手的应用总体分两类:

  一是固定工艺的, 写个专门针对程序就行,针对特定的系统使用,这个比较简单;二是需要根据客户现场具体工艺更改机械手动作流程的,相当于次类型的程序可以开放与客户二次开发,这个程序相对就比较繁杂。总之不论任何行业,何种机械手,设计之先,对于同类型设备的工艺了解最重要,了解了工艺才有针对性的设计。


  简单系统的PLC一般需要考虑下面几点:

  1、手动状态、自动状态、急停状态时候动作许可;

  2、注意机械手不同轴之间的干涉状况;

  3、针对不同人群设置不同操作权限,一般可分为“客户”、“调试人员” 即可。


  PLC机械手设计动作


  机械手的动作过程,从原点开始按下启东按钮时,下降电磁阀通电,机械手开始下降。下降到底时,碰到下限位开关,下降电磁阀断电,下降停止。同时接通夹紧电磁阀,机械手夹紧,夹紧后,上升电磁阀开始通电,机械手上升。上升到顶时,碰到上限位开关,上升电磁阀断电,上升停止。同时接通右移电磁阀,机械手右移,右移到位时,碰到右移极限位开关,右移电磁阀断电,右移停止。


PLC机械手设计


PLC机械手设计


  此时,右工作台上无工作,则光电开关接通,下降电磁阀接通,机械手下降。下降到底时碰到下限位开关下降电磁阀断电,下降停止。同时夹紧电磁阀断电,机械手放松,放松后,上升电磁阀通电,机械手上升,上升到极限时碰到极限位开关,上升电磁阀断电,上升停止。同时接通左移电磁阀,机械手左移,左移到原点时,碰到左极限开关,左移电磁阀断电,左移停止。至此,机械手经过八步动作完成一个循环。


  机械手的各个动作和状态都由PLC控制,不仅能满足机械手的手动、半自动、自动等操作方式所需的大量按扭、开关、位置检测点的要求,更可通过接口元器件与计算机组成PLC工业局域网,实现网络通信与网络控制。使四轴联动简易机械手能方便地嵌入到工业生产流水线中。


  本文通过对PLC机械手设计在应用与动作方面地详细介绍,我们知道了PLC机械手设计在工业自动化控制中的重要地位。机械手的发展需要更好的机械手设计开发,同时,也有着PLC控制系统的重要作用。在PLC机械手设计上,还有其他问题的可以关注我们的公众号,了解更多关于PLC机械手设计的知识。


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