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连杆机构 在各种机械和仪器中获得广泛应用

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作者:JZ Editor来源:JZ Robot网址:http://www.jiezhongcnc.com/h-nd-544.html

引言:你们了解过连杆机构吗?其中平面连杆机构是常见的一种传动机构,它主要是由四个构件组成的,主要应用在各种机械和仪表中,感兴趣的话就随我们一起来了解下吧。


  连杆机构(Linkage Mechanism)又称低副机构,是机械的组成部分中的一类,指由若干(两个以上)有确定相对运动的构件用低副(转动副或移动副)联接组成的机构。其中,连杆轴承也是连杆机构的组成部分。


  平面连杆机构是一种常见的传动机构,是由四个构件组成的平面四杆机构。由于机构中的多数构件呈杆状,所以常称杆状构件为杆。低副是面接触,耐磨损;加上转动副和移动副的接触表面是圆柱面和平面,制造简便,易于获得较高的制造精度。连杆机构广泛应用于各种机械和仪表中。


连杆机构


连杆机构


  连杆机构主要特征


  连杆机构构件运动形式多样,如可实现转动、摆动、移动和平面或空间复杂运动,从而可用于实现已知运动规律和已知轨迹。


  优点:

  (1)采用低副:面接触、承载大、便于润滑、不易磨损,形状简单、易加工、容易获得较高的制造精 度。

  (2)改变杆的相对长度,从动件运动规律不同。

  (3)两构件之间的接触是靠本身的几何封闭来维系的,它不像凸轮机构有时需利用弹簧等力封闭来 保持接触。

  (4)连杆曲线丰富,可满足不同要求。


  缺点:

  (1)构件和运动副多,累积误差大、运动精度低、效率低。

  (2)产生动载荷(惯性力),且不易平衡,不适合高速。

  (3)设计复杂,难以实现精确的轨迹。


  连杆机构


  连杆机构


  因此,平面连杆机构广泛应用于各种机械、仪表和机电产品中。随着连杆机构设计方法的发展,电子计算机的普及应用以及有关设计软件的开发,连杆机构的设计速度和设计精度有了较大的提高,而且在满足运动学要求的同时,还可考虑到动力学特性。尤其是微电子技术及自动控制技术的引入,多自由度连杆机构的采用,使连杆机构的结构和设计大为简化,使用范围更为广泛。


  以上就是关于连杆机构的相关介绍,使用该部件的优点是它的承载大,不易磨损和易加工,还想了解更多资讯就多关注我们的公众号吧。


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