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PLC是什么 PLC特点主要有哪些 PLC工作原理是什么

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作者:JZ Editor来源:JZ Robot网址:http://www.jiezhongcnc.com/h-nd-437.html

引言:plc是什么?plc是可编程序控制器的名称,那么大家知道plc特点主要有哪些吗?plc的工作原理是什么呢?下面给大家介绍一下相关的内容,感兴趣的朋友可以参考一下。


  PLC是“可编程序控制器”的简称。原来可编程序控制器(Progammadble Controllre)简写为PC,但为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简写PC相混淆,所以将可编程序控制器称为PLC(Progammadble Logic Comtroller)。可以看出,PLC就是计算机家族中的一员,是一种主要应用于工业自动控制领域(工业机器人、工业机械手等)的微型计算机。


  IEC(国际电工委员会)于1987年对可编程序控制器下的定义是:可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计;它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等面向用户的指令;并通过数字是或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。


plc是什么


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  PLC的应用范围非常广泛,在国内外大量应用于钢铁、石化、机械制造、汽车装配、电力系统等各行业的自动化控制领域。


  PLC特点


  1、能够设置不同类型产品的工位数量及位置参数,并能够在线监控运行过程;

  2、设备操作灵活方便,能够实现启动与暂停,自动与手动模式切换,计数与清零,气缸下压时间调整等;

  3、螺丝的自动排放,送料,固定,由机器一次性自动完成,不需人工辅助;

  4、高速的生产节拍,可实现单工位速度不低于1-1.5秒/件。定位精度高,位置误差不大于0.02毫米。


  PLC工作原理


  扫描技术


  当PLC控制器投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,PLC控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。


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  输入采样阶段


  在输入采样阶段,PLC控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。


  用户程序执行阶段


  在用户程序执行阶段,PLC控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。


  即,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。


  输出刷新阶段


  当扫描用户程序结束后,PLC控制器就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是PLC控制器的真正输出。


  同样的若干条梯形图,其排列次序不同,执行的结果也不同。另外,采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然,如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略,那么二者之间就没有什么区别了。


  一般来说,PLC控制器的扫描周期包括自诊断、通讯等,如下图所示,即一个扫描周期等于自诊断、通讯、输入采样、用户程序执行、输出刷新等所有时间的总和。


  上文就是我们给大家介绍的plc是什么的内容,看完小编的介绍都知道有哪些特点了吧,希望小编的介绍能帮到大家。


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