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冲床机械手在桁架数控方面的应用及其特点功能和经济效益
来源:JZ Robot作者:JZ Editor网址:http://www.jiezhongcnc.com/h-nd-369.html浏览数:294 

冲床机械手是自动化发展至今仍然存在各种难以克服难题的工业机械手之一。虽然冲床机械手还在不断发展中,但是国内近几年无论是在同行业还是各种工业自动化展会上面,都能看到和听到咨询冲床机械手的企业,在不断增大。在人们已经开始认识到今天的工业发展已经不是靠人手做出来的时候,越来越多的企业正在尝试各种方法,减少人工,提升自动化水平。


冲床机械手


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一、冲床机械手的应用

冲床机械手在桁架数控上面正是应运而生,为企业解放生产力提供有力的工具。冲床机械手,主要应用在五金机械加工行业的以下几个方面:

1、五金机械加工的全自动上下料,它为生产企业大量地节省人工,降低生产成本;除了针对冲床,还能在数控车床,加工中心,车铣复合机上使用。

2、多机种多工序连线,组成流水作业,为企业进行信息化管理,例如ERP系统的生产管理环节,提供更为有利条件。

3、冲床机械手的控制系统可以配备网络通讯功能,为企业的网络化管理提供硬件保证。


二、冲床机械手特点

1、连接油压机、齿轮冲床、气动冲床、攻牙机、铆钉机等,无论冲床吨位大小、机台高低、都可连接,实现设备自由组合、全方位、多角度实现各种复杂冲压动作、翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等,并适应连续模、单机多模的工艺要求等。预存100组产品工艺信息、方便转产。识别双料和冲床两次或多次冲压,保护机器人、冲床和模具的安全并能实现远程通讯。

2、采用示教模式规划运动轨迹,简单易操作。


三、冲床机械手的主要功能

1、自动化:冲床机械手由工业电脑-PLC自动控制,伺服电机、回转气缸、气爪执行机构执行各种动作,能准确、快捷地从机床取下加工好的工件,并快速地将未加工的工件送入卡盘或工装内,而且能全天候地连续工作。

2、智能化:冲床机械手配备一台7英寸R-TP彩色显示的人机界面,人机界面分有监控、手动、寸动、参数设定等多个页面,监控页面随时监控机械手工作状态、运行速度、各轴的座标点及累计加工数量;手动页面可以测定每个机构的动作,寸动页面可以测定各轴每一步动作的最终座标点;参数设定页面可以设定伺服电机的自动、手动速度,加减速,各轴的每一步的运行距离,设定PLC内部时间继电器的延时时间;非常方便快捷地完成调机时间。

3、网络化:通过PLC的通讯模块,可以进行连机控制,组成自动生产流水作业;加装相应的模块,可以与PC连接,在办公室操控各台机械手工作,并能连接到以太网,通过手机来监控,这就已经达到了工业4.0,而形成无人车间。


四、冲床机械手的效益及投资预算

1、冲床机械手在桁架数控上的换料时间为7-12秒之间,一个运行周期为22-25秒;最大的加工量163件/小时*24小时=3912件(实际上能达到3800件),机械手的换料时间略比人工要慢一些,但工人需要中途休息、换班、吃饭、有时还要上洗水间,所以往往工人一天完成的数量却比机械手还要少些,一台机械手完全可以代替一个工人完成一天的工作量。

2、机械手供料机的换料周期一般在30-60分钟,换料时间约为3-8分钟,一个工人可以值守4-10台机,一般是6台机;6台机械手早晚两个班可以节省10个工人,而且不需要任何技术,节省下来的工人工资,完全可以在10-12个月内收回成本。


五、冲床机械手的安全与可靠性

1、我们生产的冲床机械手,所有采用的电气、气动元件,及结构标准件,全部采用国际知名品牌,完全符合相关的国际标准;

2、在电气控制及机械结构上,尽可能地考虑到各种安全因素;

3、工人换料时,机床与机械手都在停机状态,所以可以避免工伤事故的发生,为企业生产提供可靠的保证。


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