直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。通常直线模组被应用在自动化行业中，模组机械手就是通过直线模组作为横向臂，再组合机械手主臂和送料机构，组合形成的直线模组机械手。
精密的直线模组能够为架在它上面的机械手滑行提供更加有效的保障，以及更加精准地定位。在结合精密直线模组和模组机械手，再通过各项数据指标的支持，以及各项测试出来的精密高端直线模组机械手，正是机床行业自动化改造的主力产品，在精密高端直线模组机械手的配合下，无论是不懂数控系统的数控机床或者数控车床，更或者是需要孰料技巧的磨床操作等机床，都能够与之完美兼容，实现自动化生产。
在现代化的生产加工设备中，应用到精密高端直线模组机械手的可能不多，但在自动化的发展趋势下，会有越来越多的普通直线模组机械手出现，从而形成良性对比和竞争，使得有一部分企业为了达到更高精度的客户要求，必须通过更加精密的仪器和设备生产更加高精度的产品。但是无论是在高端市场还是初级市场中，精密高端直线模组机械手都能够为企业带来更高效的生产率和极大程度地减少人工成本，为企业带来更大的回报。
