专注磨床自动化15年
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机械手的组成及其在工业自动化生产中越来越重要的地位
来源:JEZO Robot作者:JEZO Editor网址:http://www.jiezhongcnc.com

在工业领域中能自行抓取或搬运的自动化机械装置称为工业机械手,它由程序控制,机械部件运行轨迹和操作,外形似人手。在工业自动化生产中,单机、组合机床及自动化流水线都可以通过使用机械手来配合对物件的抓取和摆放。目前常用的机械手产品有:上下料机械手、搬运机械手、桁架机械手、自动送料机等等。


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普通机械手由控制系统、驱动系统和执行系统三部分组成,此外安装有检测装置,智能机械手的组成还有智能系统和感觉系统。机械手的控制主要是在位置识别、运动方向以及是否需要抓取的判断(无料情况下),任务是将工件从某处搬到某处,由电磁阀气动缸驱动机械手完成上下左右移动及抓取和松开动作。


工业机械手设计首先需要考虑应用,需要完成什么工作,是搬运物料还是切割、装配等。考虑机械手的组成:执行机构、驱动系统、控制系统。执行机构由手部、手腕、手臂等部件组成。驱动机构是工业机械手重要组成部分,决定了机械手的性能及价格。控制系统是整个机械手的核心,程序及指令都是通过它来进行输入和发出的。


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机械手带动了企业的自动化转型,在企业的生产加工中扮演着重要的角色,自动化生产在当今企业的生产运作中可谓是有着举足轻重的作用。只有在自动化生产的过程中不断地优化、升级、创新,才是企业在激烈的市场竞争中决胜优势的关键。制造业是国家生产水平的体现,是区别发展中国家和发达国家的重要因素;自动化则是制造业水平的体现,是区别企业生产制造能力的重要因素。


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