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机械手的结构 机械手设计与结构的关系 机械手研发的关键
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作者:JZ Editor来源:JZ Robot网址:http://www.jiezhongcnc.com/h-nd-326.html

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而得到了广泛的应用。而机械手设计对于企业的机械手研发是重中之重。


机械手的结构图解:


机械手的结构


机械手结构初看可能会觉得比较复杂,其实我们分开来看就显得特别像人手的结构。首先,机械手需要固定在一个相对宽敞和牢固的位置,这是机械手的基座。其次,肩基座可以绕着固定的底部旋转到近300°(当然并不是所有的机械手都能达到这个维度)。在可旋转的肩基座上,又有一个可旋转的肩关节,其可围绕肩基座轴心进行225°旋转。其上为肘关节旋转,类似人类的肘部,然后还有前臂、手腕、手指等,都是非常近似人手的结构。


一家企业能否设计出成熟、稳定的机器人或者工业机械手臂是衡量企业实力的一种表现。我们公司生产设计的机械手,是由我们专业的机械手设计研发团队,通过复杂的结构运算、运行原理、各种指标、检测数据、逻辑程序等等多重关键环节,来完成机械手的运行和动作。以机械手运行稳定为前提,采用成熟品牌产品,包括气动元件、手指、模组、铝型材等,都是经过反复筛选和审查,并综合得出一套完整的设计方案,再由客户确定生产。


在生产的过程也是严格按照从基础框架到整体结构,从基本部件到总成结构,再从部分结构运行与整机运行比对,反复核对与调试,做到机器在送到客户手中时是最完美的状态,并且能够在多次实际运行后同样稳定、无差错。机械手设计和结构直接关系它的初始运行状态和后期调试后的最终运行状态,只有每一个细节都被设计到位,才能做出最理想的设备。


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