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机械手的分类 机械手分类与定义 机械手的用途
来源:JZ Robot作者:JZ Editor网址:http://www.jiezhongcnc.com/h-nd-315.html浏览数:126 

机械手可以通过用途分为注塑机械手、冲压机械手、搬运机械手、焊接机械手、喷漆机械手、车床机械手、磨床机械手等。注塑机械手专用于注塑机,冲压机械手专用于冲床,搬运机械手专用于物件搬运,焊接机械手可以焊接,喷漆机械手可以喷漆,车床机械手可以给车床送料,磨床机械手则是给磨床上下料。而机械手在不同的用途上会采用不同的结构,比如关节臂式机械手、龙门桁架式机械手、人形机器人机械手等等。


机械手的分类


机械手根据运动形式分类:


根据机械手臂运动形式的不同,机械手可以分为四种形式,分别为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和多关节式,下面就简单的介绍一下这四种形式的机械手各有什么特点。


1、直角坐标式机械手:手臂在直角坐标系的三个坐标轴方向作直线移动,即手臂的前后伸缩、上下升降和左右移动。这种坐标形式占据空间大而工作范围却相对较小、惯性大,它适用于工作位置成直线排列的情况。

2、圆柱坐标式机械手:手臂作前后伸缩、上下升降和在水平面内摆的动作。与直角坐标式相比,所占空间较小而工作范围较大,但由于机构结构的关系,高度方向上的最低位置受到限制,所以不能抓取地面上的物体,惯性也比较大。这是机械手中应用较广的一种坐标形式。

3、极坐标式机械手:手臂作前后伸缩、上下俯仰和左右摆动的动作。其最大特点是以简单的机构得到较大的工作范围,并可抓取地面上的物体。其运动惯性较小,但手臂摆角的误差通过手臂会引起放大。

4、多关节式机械手:其手臂分为大臂和小臂两段,大小臂之间由肘关节连接,而大臂与立柱之间又连接成肩关节,再加上手腕与小臂之间的腕关节,多关节式机械手可以完成近乎人手那样的动作。多关节式机械手动作灵活,运动惯性小.能抓取紧靠机座的工件,并能绕过障碍物进行工作。多关节式机械手适应性广,在引人计算机控制后,它的动作控制既可由程序完成,又可通过记忆仿真,是机械手的发展方向。


机械手分类与定义及用途:


由于机械手分类的特殊性,我们无论是在选择机械手上,还是企业在应用机械手的时候,都需要遵循给机器找到最适合它的机械手设备,这样才能最大程度地提升机器的效率。不仅如此,目前机械手的用途已经并不局限在航天或者工业上面,包括农业、海洋、医药以及服务业在内的多个行业都已经采取相应的自动化机械手设备,用以提升产量与服务体验。所以,只有对机械手分类有进一步的了解之后,才能更好地选择最合适的机械手。


我们作为机械手厂家,首先要对国内及国外现在市场所需要的机械手用途和结构进行调研。工业4.0是领先和智能的代表,而国内绝大多数还停留于数控单机自动化和人工搬运的阶段。人形机器人机械手如果有人工智能技术支持,那成本会很高,目前并非能够很快普及的产品;关节臂式机械手国外成熟企业有Fannc、ABB、KUKA、NACHI等,而国内却寥寥无几;龙门桁架式机械手可以针对专门的设备制定专门的设计方案,根据实际场地及设备空间来设计结构,并且在运行速度方面也比前二者要更快、效率更高。


在绝大多数机械手厂家里,专业针对磨床的捷众机床自动化是行业领先企业,其拥有外圆磨床、无心磨床、数控磨床、内圆磨床等的相关机械手整套解决方案及流水线解决方案,可以根据客户产品的特性进行设计改造最符合生产需要的自动化机械手设备。公司旨在为磨床量身定制最专业的自动化解决方案,拥有多年解决国内外各类磨床自动化改造的丰富经验。


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