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伺服送料机工作原理 伺服送料机械手工作原理
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作者:JZ Editor来源:JZ Robot网址:http://www.jiezhongcnc.com/h-nd-286.html

伺服送料机主要是靠伺服电机的精确定位来实现高精度的送料。伺服电机是一种间接变速的马达,它通过将电信号转化为动力,来驱动控制对象。由于伺服电机作用在送料带上能控制它的转动和转动速度,以及移动速度和移动间距都能做到非常均匀,所以伺服送料机就是采用了多个伺服电机来驱动。


伺服送料机的工作原理:


伺服送料机原理图


伺服送料机首先需要人工将产品放于送料装置中,图中的送料装置为链条式V型槽,可以容纳100多个产品,是目前储料比较多的送料机。但是,仅针对小型短轴类产品,不适用于大型长轴类产品,为了满足更多产品对送料的需求,我们设计的送料机基本可以实现自由调整送料装置以满足各类产品的不同需求,可调节式的送料装置是目前送料机的发展方向。


在人工将产品放入送料装置中后,由伺服电机驱动送料装置往前移动。其中,在某个特定位置装了一个传感器以定位送料时候产品的位置与目前是否空位。在下料装置中,输送带具有很高的摩擦系数,能够基本定位产品不会滑动,且在过多产品堆积的时候能够自行分散及自行填充。通过送料装置与输送带的配合能有效地提高伺服送料机的输送效率,如果在伺服送料机上再配备一套自动化机械手设备,就能实现自动上下料与自动更换料,已经基本上可以完全代替人工。


伺服送料机械手工作原理:


PLC控制伺服电机使上料架进行运动,再通过机械手夹取工件,机械手每夹取一个产品上料架就会往前运动一个单位,然后机械手再将生产好的产品放入下料输送带中,下料输送带中也有一个伺服电机进行控制,PLC接收到一个产品放入下料带中也会进行运动一个单位,能保证产品不会进行碰撞,保护了产品本身质量的同时还进一步提升了生产效率。


其中,PLC通过发出电信号指令来控制伺服电机运转,伺服电机的转动可以带动机械手和送料机进行移动或者工作。PLC系统控制伺服电机,伺服电机接收到指令再作用于送料架上,能使伺服电机控制速度和位置精度非常准确,还具有较强的灵活性和使用寿命长等特点。


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