文章详情

气动机械手原理 气动机械手工作原理 气动机械手基本原理

 二维码 300
作者:JZ Editor来源:JZ Robot网址:http://www.jiezhongcnc.com/h-nd-156.html

气动机械手,常以4-6公斤力/厘米²的压缩空气为动力,驱动执行机构完成各种机械动作的一种工业机械手。气动机械手的工作原理是由其各个组成机构组合完成的,比如气动机械手的驱动系统通常采用气源作为动力源提供动力,其自身结构通过气压转化为动力后能够强而有力地驱动机械手整体。气动机械手的执行机构也是大多数采用气动元件,比如手指采用气动手指缸、旋转气缸,手臂采用气动马达,手腕采用气动旋转缸等。


据欧美日121个商品性机械手统计,液压驱动是有57个,电子驱动的有14个,气压驱动的有50个。最近材料也表明,气压驱动机械手的应用比例,还有增加的趋势。可见,气压驱动的气动机械手,是气动行业的发展趋势。


气动机械手之所以受到如此重视,主要是因为它具备下述特点:

1、动力源的介质(空气)可从大气中吸取,废气又可排向大气,非常方便。气动机械手干净、机械简单,它可应用于食品、纺织、包装等要求没有污染的场合。又由于空气的化学性能稳定,可用于高温、低温、辐射、高粉尘等条件恶劣的场合。

2、压缩空气在管道内流动的阻力小、流速快,因而气动机械手的动作快、生产效率高。又由于控制系统亦可采用气动,与气压驱动执行机构相配合,就形成了全流体控制系统,使设计、制造、维修都很方便。

3、缺点是由于空气的可压缩性,使得运动的平稳性较差,定位精度亦较低,而且臂力较小,故气动机械手所用于30公斤以下,足可以满足一般工业生产的要求。


气动机械手亦可分为专用机械手和通用机械手两种:

1、专用机械手是专为某一机械设备或某一生产线专门制造的。它附属于主机。工作对象单一,动作简单,程序少且固定,只作专用设备的自动抓取或操作装置。

2、通用机械手则是一台完全独立的自动操作装置,能完成较多的程序,且程序可变。其动作灵活,通用性强,调整后能用于不同类型设备。


气动机械手基本原理:


气动机械手基本原理


1、执行机构包括手指(即抓取机构)、手腕、手臂等构件。机械手的完善程度,就取决于执行机械。

2、驱动系统是驱动手臂等执行机构发生动作的动力机构。常用的有气功、液压、电力和机械等四种动力形式。气动机械手,就是指驱动系统采用气压传动而言。

3、控制系统是控制机械手按规定程序运动的装置。它必须保持或记忆人们给予机械手的指令讯息。当前主要用的控制系统有电器和气功的。

4、辅助装置包括基体、气罐、油箱、仪表等。


执行机构是气动机械手的关键,所有产品的输送的装夹都需要通过执行机构来完成,并且它也是气动机械手为何被称为气动机械手的主要原因。驱动系统、控制系统及辅助装置都属于气动机械手的基本组成机构,在没有它们的情况下气动机械手无法正常运行,也正是因为这些机构的存在,气动机械手才能成为一个完成的能够代替人工完成上下料以及搬运类的工作,是目前应用非常广泛的机械手之一。


玉环捷众机床有限公司


电 话: 0576-87110816

传 真: 0576-87110816

手 机: 139-6765-7580

邮 箱: 180242@qq.com

网 址: www.jiezhongcnc.com

地 址: 浙江省台州市玉环县清港工业园区

捷众机床阿里巴巴销售中心


电 话: 0576-87110816

传 真: 0576-87110816

手 机: 139-6765-7580

邮 箱: 180242@qq.com

网 址: jiezhongcnc.1688.com

地 址: 浙江省台州市玉环县清港工业园区


 捷众微信公众号


  扫一扫手机网站