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数控内圆磨床加装桁架机械手夹取盘类产品上下料

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作者:JZ Editor来源:JZ Robot网址:http://www.jiezhongcnc.com/h-nd-110.html

  一、自动化项目需求


  数控内圆磨床加装桁架机械手夹取盘类产品上下料。


  二、机械手总体设计方案构造图


机械手设计方案机械手设计方案机械手设计方案


机械手设计方案


  三、方案说明


  1、机械手主体框架:整体性桁架式机械手,分别由X、Y、Z三轴组成;架设于两台内圆磨床之间,其中X轴与内圆磨床夹具中心点保持平行状态;X轴实现机械手左右平移定位动作,行程范围大于两台内圆磨床头架夹具间距距离;Y轴实现机械手上下移动定位动作,与X轴,Z轴保持垂直状态,承接X轴与Z轴的之间的连接,机械手手指工装位置于Y轴顶端,完成加工工件从Z轴料盘移至于内圆磨床头架夹具之中;Z轴是料盘向轴,实现前后移动动作,可有效增加料盘存料量;

  2、机械手:90°旋转式机械手,三爪式气动手指,双向手指,一装一卸;

  3、自动上下料料架:采用九宫格料盘作为送料架,分上料备料架和下料架,完成定位工序;

  4、床身改装:数控程序信号点与机械手PLC程序信号点的对接,以及机械手PLC对内圆磨床头架夹具的控制;

  5、其他说明:独立的机械手配电箱,配备触摸屏、PLC、伺服驱动等电器,与机床本身互不干涉。


  四、方案细化说明


  X、Y、Z轴:

  1、X轴由80X120铝型材、20直线导轨、高速齿条组成有效行程可达3000mm;

  2、Y轴由60X60铝型材、20直线导轨、高速齿条组成有效行程可达1500mm;

  3、Z轴由700X750mm料盘、20直线导轨、高速齿条组成有效行程可达750mm;

  4、三轴分别配备减速电机,伺服电机。


  储料料盘:

  1、九宫格料盘上下料架,长度750mm,宽度为700mm;

  2、上下料架主体材料采用方钢及45#钢。


上下料平台俯视效果图


上下料平台俯视效果图


  预期效果:可放置越16个左右的产品。


旋转式机械手


旋转式机械手


  旋转式机械手,分一装一卸式机械手,实现90°旋转,三爪式手指,中心定位精准。


  配电箱及控制系统:

  机械手主程序采用PLC自主编程,手持式人机界面,伺服电机驱动等独立的配电箱;

  配电箱:600mm*700mm*300mm落地式立柜;自主编程程序可以数控系统程序完成信号互换。


  方案落实需要提供的环境要求:

  电源要求:输入电源220V;

  气压要求:输入气压要求0.5mpa以上;

  储料料架主机占地面积1000mmX1500mm;

  上下料平台空间:1000mmX1500mm;

  占地面积以实物为准。


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