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外圆磨床加工轴类零件加滑台式上下料机械手送料

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作者:JZ Editor来源:JZ Robot网址:http://www.jiezhongcnc.com/h-nd-108.html

  一、需方要求分析


加工产品


加工产品


  磨削档位:定位多档磨削;

  机械手功能:实现产品自动上下料,自动磨削,自动装夹产品;

  重点:双顶针,带动工件转动,上料结构与机械手区别于我公司常规生产的机械手结构。


  二、总体设计方案


机械手设计方案机械手设计方案


机械手总体方案


  三、方案说明


  1、立龙门架于磨床床身之上,或落地式,架设桁架式模组,模组实现产品左右运输及定位功能;

  2、机械手,并排式机双械手,实现产品上料与下料功能;气动手指可自由调节夹取工件的范围;

  3、自动上下料料架,根据产品不同采用直线模组上料结构,直线模组下料结构;同类产品可实现同一料架调节;

  4、头架、尾架、砂轮进退均需改装;头架装配伺服电机以及浮动夹具,实现自动装夹带动加工工件,尾架、砂轮进退采用气缸及PLC程序控制,到达自动装夹产品以及自动磨削;

  5、独立的机械手配电箱,配备触摸屏、PLC、伺服驱动等电器,与磨床本身互不干涉。


  四、方案细化说明


  桁架式龙门:

  1、模组有效行程长度2000mm,同步带式模组;

  2、立柱:尺寸1000mm*100mm*100mm;提供安装位置即可,安装人员自行打孔;

  3、垂直式上下料手指:


垂直式上下料手指


  上下料行程为125-300mm,气动手指为20-25,手指夹指范围可调节8-35mm。


  上下料料架:

  1、模型料盘上料,长度500mm,宽度为300mm可调节根据产品需求来调节;输送方式为直线模组;

  2、模型料盘下料,长度500mm,宽度为300mm,可调节,输送方式为直线模组;

  3、底架采用铝型材结构框架,900mm±100mm*1500mm*600mm。


上下料平台俯视效果图


上下料平台俯视效果图


  预期效果:可放置约10个左右的产品;产品长短可调节,中心高位置上下可调节。


  磨床顶针位置的改造要求:

  1、要求外圆磨床头架电动机具有正反转功能;配备伺服电机;

  2、顶针有本公司提供新的相匹配的顶针;

  3、浮动卡盘夹具;根据需方产品的要求,需要另外配备磨具型卡盘,以最终供方生产实样为准;

  4、卡片根据产品需要配备相应三卡片,工件直径范围6-20mm;

  5、尾架及磨床进退,由气动结构以及PLC程序控制完成。


  配电箱及控制系统:

  采用PLC,及触摸屏,伺服电机驱动等独立的配电箱;

  配电箱:600mm*700mm*300mm落地式立柜;

  手持式触摸屏为7寸显示屏、PLC。


  方案落实需要提供的环境要求:

  电源要求:输入电源220V;

  气压要求:输入气压要求5mpa以上;

  龙门安装位置200mm*200mm;200mm*400mm;

  上下料平台空间:600mm*1500mm;

  占地面积以实物为准。


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